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倍福EtherCAT I/O系统:集成 STO 安全功能的伺服端子模块

 发布时间:2017-12-21 点击量:585

倍福 EtherCAT I/O 系统:集成 STO 安全功能的伺服端子模块
倍福EtherCAT端子模块系统中的伺服端子模块在标准的 I/O 模块外壳中集成了一个完整的、便于实现高动态定位任务的伺服驱动单元。随着型号 EL72x1-9014 的推出,采用 DIN 导轨安装设计的超紧凑型伺服端子模块现在也可以提供 STO(安全转矩关断)安全功能。EL72x1-9014 是一款节省空间的驱动解决方案,它具有安全功能,可直接集成在 EtherCAT 端子模块系统内。
EL72x1-9014系列倍福Beckhoff伺服端子模块简化了符合 EN ISO 13849-1:2015 标准,Cat 3/
PL d 安全级别的 STO(安全转矩关断)安全功能的实现。集成安全功能的 I/O 伺服端子模块结合单电缆技术(OCT)可以实现对空间和成本有较高要求并且伺服驱动具有安全功能的解决方案。此外,电机线缆中配备相应接触器的双通道切断开关可大大减少布线工作、空间需求并降低成本;仅使用一根电缆连接安全输出(例如 EL2904)和伺服端子模块的 STO 输入即可。此外,单电缆解决方案zui大限度地降低电缆成本和减少电机连接所需的空间。
EL72x1-9014系列倍福Beckhoff伺服端子模块外壳宽为 12 毫米,输出电流zui大为 2.8 ARMS,而 24 毫米的 EL7211-9014 输出电流zui大为 4.5 ARMS。这两个型号都适
合驱动 AM8100 系列伺服电机。AM8100 电机中集成的电子铭牌可以通过伺服端子模块自动读入,从而大大简化了调试工作。

 

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