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西克SICK编码器ARS60-A1K32768型

 发布时间:2018-09-28 点击量:377

西克SICK编码器ARS60-A1K32768型技术参数:

  • 每圈步数32,768 (每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。)
    圈数1
    大分辨率(单圈型、多圈型)32,768, 1
    误差极限 G0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)
    重复标准偏差 σr0.005° 2)
    • 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
    • 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
  • 接口

    通讯接口SSI
    初始化时间80 ms 1)
    SSI 
    编码流程可参数化CW(顺时针), 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴
    • 1) 此后可读取有效位置.
  • 电气参数

    连接类型电缆, 11 芯, 径向, 1.5 m
    工作电压区间10 V DC ... 32 V DC
    MTTFd:危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
    • 1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
  • 机械参数

    机械规格实心轴, 伺服法兰
    轴直径6 mm x 10 mm
    轴长10 mm
    启动转矩0.25 Ncm
    工作转矩0.2 Ncm
    允许轴负载

    20 N / 径向

    10 N / 轴向

    转动惯量48 gcm²
    轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
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