PRODUCTS产品中心
技术文章
首页 > 技术文章 > 西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型

西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型

 发布时间:2017-08-23 点击量:474

西克SICK伺服反馈编码器SRM50-HFA0-K21型技术参数:

每圈正弦/余弦周期数1,024
可测量圈数4,096
总步数134,217,728
测量步距0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性± 45 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度± 7 Winkelsekunden, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置

接口

位置编码类型二进制
编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE®
可用存储空间128 Byte

电气参数

工作电压区间7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压8 V DC
工作电流80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率0 kHz ... 200 kHz

机械参数

轴的形式锥形轴
法兰形式/定子联轴器弹簧片支撑 / 弹簧片支撑
尺寸参见尺寸图
重量0.2 kg
转动惯量10 gcm²
工作转速12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩0.4 Ncm
允许静态/动态径向轴位移± 0.5 mm / ± 0.1 mm
允许静态/动态轴向轴位移± 0.75 mm / ± 0.2 mm
垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
连接类型插头,8 针, 径向

环境参数

运行温度范围–30 °C ... +115 °C
储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

 

 

技术支持:化工仪器网   sitemap.xml   管理登陆
©2021 版权所有:太仓中孚电子科技有限公司   备案号: